{"id":4933,"date":"2015-01-26T19:46:32","date_gmt":"2015-01-26T17:46:32","guid":{"rendered":"http:\/\/doncomos.com\/tecnologia\/?p=4933"},"modified":"2016-08-20T23:51:55","modified_gmt":"2016-08-20T22:51:55","slug":"como-hacer-un-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/doncomos.com\/tecnologia\/como-hacer-un-robot","title":{"rendered":"C\u00f3mo hacer un robot"},"content":{"rendered":"<div id=\"toc_container\" class=\"no_bullets\"><p class=\"toc_title\">Contenido del Art&iacute;culo<\/p><ul class=\"toc_list\"><li><a href=\"#Que_necesitas_para_hacer_un_robot\">\u00bfQue necesitas para  hacer un robot?<\/a><\/li><li><a href=\"#Instrucciones_para_hacer_un_robot\">Instrucciones para  hacer un robot<\/a><\/li><li><a href=\"#Consejos_para_hacer_un_robot\">Consejos para  hacer un robot<\/a><\/li><\/ul><\/div>\n<p>Hoy queremos ense\u00f1arte c\u00f3mo hacer un robot f\u00e1cilmente.\u00a0Un robot es una maquina programada autom\u00e1ticamente para cumplir alguna funci\u00f3n determinada (caminar, correr, saltar, golpear, limpiar, barrer, etc).\u00a0Por lo general se hacen los robots para cumplir acciones determinadas pesadas que un humano no podr\u00eda cumplir con facilidad, pero se pueden hacer robots de varios tipos.<\/p>\n<p>Los tipos de robots que existen var\u00edan sus funcionalidades dependiendo de lo que queremos como rodar, patinar, pintar.\u00a0Incluso muchos de los robots que existen, son para <strong>facilitar actividades<\/strong> comunes de los humanos, sobretodo en cuesti\u00f3n de electrodom\u00e9sticos. Por ello los robots son parte de nuestra vida y cada vez crece m\u00e1s la industria de este tipo.<\/p>\n<p>En Jap\u00f3n por ejemplo, los robots son usados con distintas finalidades, desde atender clientelas en aeropuertos, orientar a la gente en tiendas, o como simple entretenimiento.\u00a0Incluso existen quir\u00f3fanos robotizados, que permiten intervenciones con mayor exactitud, manejando \u00e1reas especializadas de un cuerpo para su manipulaci\u00f3n.<\/p>\n<p><strong>Para hacer un robot en casa f\u00e1cilmente<\/strong> es mejor plantearse una idea de c\u00f3mo queremos que sea y darle forma buscando una manera l\u00f3gica de que funcione.\u00a0Si quieres hacer un robot en casa pero no sabes c\u00f3mo hacerlo o qu\u00e9 se necesita, entonces te podemos dar algunas ideas para hacer un robot en casa f\u00e1cilmente y con utensilios que puedes encontrar con gran facilidad.<\/p>\n<p>Te mostraremos <strong>3 formas b\u00e1sicas de hacer un robot<\/strong> que se traslade con facilidad, puedes poner la forma que tu desees a estos robots, pero las bases ser\u00e1n las mismas, y lo mejor es que son muy f\u00e1ciles de hacer y efectivas.\u00a0Ent\u00e9rate con nosotros de c\u00f3mo hacer un robot en casa f\u00e1cil y r\u00e1pido con cosas que puedes encontrar en casa, toma un l\u00e1piz y un papel, apunta lo que necesitar\u00e1s y manos a la obra.<\/p>\n<div align=\"center\"><!-- Doncomos Tecnolog\u00eda Enlaces Adaptable -->\n                                       <ins class=\"adsbygoogle\"\n                                            style=\"display:block; 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Cuando nos hacemos a la idea de lo que queremos es m\u00e1s f\u00e1cil seguir un patr\u00f3n. Cuando tengas un patr\u00f3n podr\u00e1s investigar de qu\u00e9 manera se puede <strong>desarrollar ese proyecto<\/strong>. Si no tienes a\u00fan una idea muy clara de que hacer, no te apures, podemos empezar por crear una base para entender de qu\u00e9 se trata. ser\u00e1 necesario que cuentes con un <strong>juego de herramientas<\/strong> para que puedas hacer tu robot.<\/li>\n<li>Comenzaremos por <strong>preparar la<\/strong> <strong>base del robot<\/strong>, no importa si deseas que el robot tenga forma humanoide o si deseas que parezca un cochecito la base de este robot ser\u00e1 la misma. Puedes usar cart\u00f3n para hacer la base o madera, en este caso es mejor usar madera por si deseas que el <strong>robot hecho en casa<\/strong> tenga m\u00e1s resistencia o un acabado m\u00e1s profesional, incluso es recomendable usar pl\u00e1stico, solo tienes que buscar alguna tablilla de pl\u00e1stico para poder hacer la base.<\/li>\n<li>El motivo por el cual es preferible usar madera, es porque la madera la podemos cortar en casa y <strong>es relativamente f\u00e1cil manejarla<\/strong>. Sobre todo en el caso de triplay, es mucho m\u00e1s f\u00e1cil hacer cortes a la medida, mientras que <strong>el cart\u00f3n es un material muy fr\u00e1gil<\/strong> que en contacto con agua puede perder resistencia o incluso da\u00f1ar el producto, pero aun as\u00ed se puede utilizar si es grueso, mientras que la madera puede servir como material aislante para impedir que las corrientes el\u00e9ctricas puedan ser un peligro al tocar el robot.<\/li>\n<li>En caso de ser madera \u00e9sta debe ser gruesa para poder taladrarla, y en caso de ser pl\u00e1stico o cart\u00f3n tendremos que usar una base para las llantas por lo cual recomendamos usar madera. <strong>Har\u00e1s 2 agujeros horizontalmente a lo ancho del rect\u00e1ngulo de la tabla,<\/strong> ambos ser\u00e1n rectos en cada orilla hasta traspasar la tabla, deben quedar lo m\u00e1s rectos posibles o el robot no andar\u00e1 bien. Tambi\u00e9n has un peque\u00f1o corte en el centro de la tabla, esto es para poner una polea la cual girar\u00e1 por el motor y una liga de goma.<\/li>\n<li>Si no cuentas con un taladro o temes que pueda significar un riesgo para ti usarlo, no te preocupes. Dibuja unos c\u00edrculos en las zonas anteriormente mencionadas, y utilizando un destornillador de punta de cruz, g\u00edralo de forma recta, con cuidado de que no se te resbale, y ver\u00e1s c\u00f3mo se comienza a formar un agujero en donde pintaste el c\u00edrculo. Los dibujos nos servir\u00e1n como gu\u00edas para no salir del \u00e1rea que vamos a agujerar. As\u00ed podr\u00e1s hacer los orificios sin necesidad de usar un aparato el\u00e9ctrico. Como \u00faltima opci\u00f3n, le puedes pedir a alguien que haga los agujeros en tu lugar. Esto especialmente es recomendable en el caso de ni\u00f1os que no sepan utilizar este tipo de herramientas.<\/li>\n<div align=\"center\"><!-- Doncomos Tecnologia 336 x 280 -->\n                                <ins class=\"adsbygoogle\"\n                                     style=\"display:inline-block;width:336px;height:280px\"\n                                     data-ad-client=\"ca-pub-7889333885495326\"\n                                     data-ad-slot=\"6312391492\"><\/ins>\n                                <script>\n                                (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});\n                                <\/script><\/div><li><strong>Con 2 alambres traspasa los agujeros<\/strong>, pasando por entre la liga de goma y la polea, toma una medida de cu\u00e1nto alambre necesitas para traspasar el agujero, la liga y la polea, a esa medida aumenta 2 cm m\u00e1s. Toma las llantas y pega una a un extremo del alambre, luego pasa el alambre por la tabla y pega en la otra llanta o las tapas de refresco. En este momento nuestra base se asemeja a un cochecito.<\/li>\n<li><strong>Puedes tambi\u00e9n utilizar un palito de madera en lugar del alambre<\/strong>, pues \u00e9ste s\u00f3lo cumple con la funci\u00f3n de unir las llantas para poder mover el robot. Lo ideal es que sea un alambre grueso o en su caso un palito de madera o de pl\u00e1stico, pues estos dos \u00faltimos materiales son un poco m\u00e1s resistentes y no representan un riesgo en caso de corriente el\u00e9ctrica. Claro que si no se cuenta con estos materiales, tambi\u00e9n podemos cubrir el alambre con cinta de aislar como medida preventiva.<\/li>\n<li>En caso de usar palillos, debes tener especial cuidado en que \u00e9stos no sean demasiado gruesos o no podr\u00e1n girar bien entre los agujeros de la tabla y se quedar\u00e1n atascados, y si son muy delgados se pueden romper o el robot tambalear, cosa que ser\u00eda una desventaja para nuestro proyecto.<\/li>\n<li>Es importante que al momento de meter el palito entre los orificios de la tabla, tambi\u00e9n permitas que el palito pase por el orificio de la polea y la liga. Luego de esto ser\u00e1 bueno si pegas la polea una vez determinado el lugar donde la fijaremos, con un poco de silicona l\u00edquida o alg\u00fan pegamento que la fije bien para que no se mueva y se pueda generar la rotaci\u00f3n que estamos buscando, siempre <strong>cuidando que no se adhiera el pegamento<\/strong> a la liga o de nada servir\u00e1 haberla colocado porque no rotar\u00e1. Hecho esto, ya podemos pegar definitivamente las ruedas a los extremos.<\/li>\n<li>En uno de los extremos de la tablilla, aproximadamente al comenzar un tercio de la orilla de la tabla colocar\u00e1s el motor, esto es al lado contrario de la polea o un poco en el centro de la tablilla. Para esto tienes que poner silicona caliente sobre la tabla en la parte donde colocar\u00e1s el motor. <strong>El motor debe tener tambi\u00e9n una polea<\/strong>, pero en caso de no tener una integrada, deber\u00e1s pon\u00e9rsela t\u00fa.<\/li>\n<li>Debe estar lo suficientemente alejado de la polea del palito para que haya tensi\u00f3n en la liga y \u00e9sta pueda girar posteriormente por la fricci\u00f3n al encender el motor. <strong>Dependiendo del largo de la liga<\/strong> y de la resistencia de la misma, es la separaci\u00f3n que existir\u00e1 entre el motor y la polea del palito. Recuerda que mientras mejor sea la tensi\u00f3n que hay en la liga, mejor girar\u00e1, pero tampoco hay que excederse en la tensi\u00f3n o <strong>la liga podr\u00eda vencerse<\/strong> y romperse con facilidad y habr\u00eda que retirar las llantas y el palito para cambiar la liga.<\/li>\n<li>Coloca la liga como una banda, cuando el motor se haya encendido, la banda girar\u00e1 haciendo girar tambi\u00e9n la polea y las llantas aleda\u00f1as a \u00e9sta.<\/li>\n<li>Tomaremos el interruptor y con silicona caliente lo pegaremos al otro extremo de la base, es decir, contrario a donde est\u00e1 la polea aproximadamente al comenzar un tercio del final de la tablilla. Luego uniremos los cables del conductor al del interruptor y la pegaremos con cinta de aislar. <strong>Hemos terminado la base de nuestro robot<\/strong>.<\/li>\n<li>Es muy importante que revises que los cables del interruptor est\u00e9n colocados adecuadamente y que no haya contacto de los cables entre s\u00ed para evitar un corto circuito u otro tipo de complicaciones, por ello antes de instalar los cables, ser\u00eda bueno que uses <strong>cinta de aislar para separarlos<\/strong>, permitiendo que s\u00f3lo la parte que estar\u00e1 en contacto con el interruptor, sea la que no est\u00e1 aislada. Luego de unir los cables y presionarlos bien con el interruptor para evitar que se suelten, ya puedes unir el interruptor a la tabla con cinta adhesiva.<\/li>\n<li>Tambi\u00e9n ser\u00e1 necesario que pongamos una base para bater\u00edas ya sean AAA o AA, que den energ\u00eda a nuestro motor para que pueda funcionar. Esta base nos<strong> puede servir para casi cualquier aparato m\u00f3vil <\/strong>que deseemos hacer. Es mejor si usamos un interruptor que se maneje a control remoto para que as\u00ed sea m\u00e1s f\u00e1cil manejar el producto. Esta base sirve para hacer juguetes caseros con forma de coches, canastas m\u00f3viles, o lo que deseemos que se pueda mover. Pero te mostraremos unas ideas de lo que puedes hacer con tu robot para que se vea est\u00e9ticamente interesante y tenga una funci\u00f3n.<\/li>\n<li>Los casos terminados de robots que puedes ver en las im\u00e1genes, son un robot dulcero m\u00f3vil, que puede servir para pasar dulces de un lugar a otro de la habitaci\u00f3n sin necesidad de moverse, y una <strong>l\u00e1mpara m\u00f3vil<\/strong>, que sire para iluminar nuestro camino sin la necesidad de que tengamos que sostener una l\u00e1mpara y con la ventaja de que el camino por el cual andemos ya estar\u00e1 iluminado. En el caso de \u00e9ste \u00faltimo, hemos colocado un generador casero que funciona para encender nuestro foco manualmente y podemos encender el robot a mano o manejarlo a control remoto.<\/li>\n<li>Ahora es momento de preparar el exterior del robot, puedes hacerlo ver como un coche poniendo una tapa igual a la de uno y peg\u00e1ndola con silicona, o arregl\u00e1ndolo como mu\u00f1eco o animal. El lugar donde se encuentra el interruptor siempre debe estar visible y manualmente manuable para apagar u <strong>encender el robot<\/strong>, por lo cual omitiremos poner alguna cosa sobre la <strong>base del robot<\/strong>.<\/li>\n<li>Como ver\u00e1s, esta base es multiusos por lo cual podemos hacer muchas cosas con ella, desde robots m\u00f3viles simples, hasta estructuras m\u00e1s complejas como las que ves en las im\u00e1genes superiores. Puedes mirar los casos de los acabados que te mostramos en las im\u00e1genes para inspirarte y ver c\u00f3mo esta base es muy din\u00e1mica para la creaci\u00f3n de art\u00edculos.<\/li>\n<li>Tambi\u00e9n puedes <strong>hacer un robot<\/strong> de gusano si haces una base con tres pies, uno grueso y dos pies m\u00e1s delgados a los lados. A la parte gruesa le pondr\u00e1s una o dos llantas, a los lados tambi\u00e9n. Para que el robot de gusano se mueva, pondr\u00e1s el motor en un extremo del pie y el interruptor del otro extremo, con los cables unidos como dijimos anteriormente.<\/li>\n<li>Incluso puedes combinar formas y hacer un robot que avance como el t\u00edpico robot de gusano, pero con cuatro pies, que en este caso <strong>pueden estar llevados por ruedas<\/strong>, as\u00ed ser\u00e1 a\u00fan m\u00e1s interesante ver c\u00f3mo el robot avanza como un gusano a la vez que las ruedas funcionan como si se tratara de un carro peque\u00f1o que avanza por periodos. Te mostramos una imagen para que veas c\u00f3mo podr\u00eda quedar.<\/li>\n<li>Aunque en el caso del \u00faltimo robot, es mejor <strong>usar un motor m\u00e1s potente y<\/strong> colocarlo en un solo lado del robot, as\u00ed mantendr\u00e1 el equilibrio al avanzar a la vez que podremos manejar y organizar los controles sin necesidad de abrir el robot para manipularlo. En estos casos tambi\u00e9n es aconsejable usar un dispositivo que pueda manejarse a control remoto. Estos los podemos conseguir en tiendas en l\u00ednea en internet, en tiendas de rob\u00f3tica y electr\u00f3nicos, e incluso reutilizar piezas de juguetes a control remoto.<\/li>\n<li>Ser\u00e1 necesario que en lugar de poleas uses engranes para que el movimiento generado por el motor encendido, sea capaz de mover los engranes y con \u00e9stos las articulaciones del robot. Tambi\u00e9n es importante que las articulaciones no est\u00e9n muy r\u00edgidas, de esta manera podr\u00e1n moverse con mayor facilidad. Tampoco deben estar muy sueltas o el robot podr\u00eda desensamblarse, por eso ser\u00e1 necesario usar tuercas para unir las piezas al robot.<\/li>\n<li>Luego pondremos una quinta rueda a los pies sostenidos por una base de alambre que no impida el movimiento de la rueda, pues <strong>\u00e9sta jalar\u00e1 los pies y har\u00e1 que el robot avance<\/strong>, y uniremos por una polea la rueda a la orilla del motor, para que la rueda gire y con su fuerza, acerque los pies exteriores al pie central y transite como gusano.<\/li>\n<li>Podemos hacer esta misma estructura con engranes y poleas para que hagas un cuerpo m\u00f3vil m\u00e1s avanzado y de esta manera <strong>hacer un robot caminante<\/strong>. Solo hace falta conectar los engranes a las articulaciones del robot para que este se mueva cuando prendas el interruptor y camine. Tambi\u00e9n puedes hacer un robot humanoide si pones una caja con leds como ojos que est\u00e9n unidos al generador, as\u00ed brillar\u00e1n cada vez que enciendas el robot.<\/li>\n<li>En el caso de este robot humanoide, lo \u00fanico que hemos hecho es tomar la estructura anterior y darle un acabado m\u00e1s est\u00e9tico al colocar una cabeza que hace juego con los brazos y pies de la base. Para esto s\u00f3lo hemos puesto unos leds en una caja la cual cumplir\u00e1 con la funci\u00f3n de cabeza. Estos leds o bombillas peque\u00f1as las<strong> conectaremos con la corriente de manera <\/strong>que al prender el robot los ojos tambi\u00e9n se prender\u00e1n.<\/li>\n<li>En caso de hacer un robot personalizado como humanoide, ser\u00e1 necesario unir los ojos con la corriente, por lo cual tendr\u00e1s que usar cable para conectarlos, aunque tambi\u00e9n puedes optar por poner bater\u00edas especialmente para los ojos.<\/li>\n<\/ol>\n<\/blockquote-content><\/div>\n<div class='single-functions-consejos'><h2 class='h2-title-single'><span id=\"Consejos_para_hacer_un_robot\">Consejos para  hacer un robot<\/span><\/h2><blockquote-content><ul>\n<li>Una forma sencilla de tener un robot m\u00f3vil sin gastar pilas, es usar una bater\u00eda de coche o bien bater\u00edas recargables de las que se usan en l\u00e1mparas para recargar con la corriente el\u00e9ctrica del enchufe.<\/li>\n<li>Si los cables del motor no son lo suficientemente largos para el robot que est\u00e1s haciendo, no te preocupes, puedes buscar cables del mismo calibre y unirlos cada uno a cada extremo de los cables del motor y as\u00ed \u00e9stos podr\u00e1n alcanzar el interruptor aun si \u00e9ste se encuentra por afuera de la base.<\/li>\n<li>Es imprescindible que siempre que alargues un cable uni\u00e9ndolo con otro, a\u00edsles la uni\u00f3n con cinta y\/o pegamento para evitar fallas o cortos circuitos que puedan representar un peligro a la hora de usar o construir tu robot.<\/li>\n<li>No es recomendable usar una base de metal, pues el metal es un potente conductor, a no ser que el mecanismo rob\u00f3tico que estamos haciendo no cuente con energ\u00eda el\u00e9ctrica para funcionar y s\u00f3lo sea de \u00abcuerda\u00bb, o que sepamos bien c\u00f3mo aislarlo, siempre es mejor optar por madera o pl\u00e1stico.<\/li>\n<li>Puedes encontrar un interruptor en una tienda, o bien puedes usar cualquier interruptor que encuentres en la tarjeta de tu ordenador viejo que ya no necesites.<\/li>\n<li>Tambi\u00e9n puedes sacar la bater\u00eda y la base de \u00e9sta misma en la tarjeta del PC, solo utiliza un poco de esta\u00f1o y un caut\u00edn para despegar estos objetos.<\/li>\n<li>Es posible que te encuentres en la necesidad de usar tornillos y tuercas en algunas piezas, por lo cual te recomendamos tener algunas a la mano.<\/li>\n<li>T\u00fa puedes dejar ir tu imaginaci\u00f3n y hacer todo lo que desees, sin embargo es recomendable que hagas un esquema o patr\u00f3n para medir el tama\u00f1o de las piezas que necesitas y lo que est\u00e1s deseando construir, pues muchas veces en rob\u00f3tica la exactitud cuenta con un papel muy importancia para obtener los resultados m\u00e1s \u00f3ptimos.<\/li>\n<li>Los motores de los ventiladores peque\u00f1os tambi\u00e9n son \u00fatiles para hacer robots, s\u00f3lo tienes que abrir el ventilador, extraer el motor y las piezas \u00fatiles, y usarlas para hacer tu proyecto.<\/li>\n<li>Recuerda que est\u00e1s son bases y puedes darles la utilidad o acabado que desees, aqu\u00ed s\u00f3lo te decimo c\u00f3mo formar una estructura b\u00e1sica para que hagas un robot m\u00f3vil que se mueve a control remoto o que podemos encender a mano.<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote-content><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hoy queremos ense\u00f1arte c\u00f3mo hacer un robot f\u00e1cilmente.\u00a0Un robot es una maquina programada autom\u00e1ticamente para cumplir alguna funci\u00f3n determinada (caminar, correr, saltar, golpear, limpiar, barrer, etc).\u00a0Por lo general se hacen los robots para cumplir acciones determinadas pesadas que un humano [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":4940,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1176],"tags":[],"class_list":["post-4933","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualizar-y-construir-ordenadores"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v19.6 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>C\u00f3mo hacer un robot - Tecnolog\u00eda Don C\u00f3mos<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Aprende con nosotros c\u00f3mo hacer un robot en casa f\u00e1cil y r\u00e1pido con cosas que puedes encontrar en casa. 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